填空题线性系统在零初始条件下()的拉氏变换之比,称该系统的传递函数。
问答题设负反馈系统的开环传递函数为:,试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
问答题结构图如下,T=1s,求G(z)。
问答题复合控制系统结构图如下图所示,图中K1、K2、T、T2是大于零的常数。 (1)确定当闭环系统稳定时,参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 (2)当输入γ(t)=V0t时,选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。
问答题求系统的传递函数。Y1(s) X1(s)、Y0(s) X2(s)、Y2(s) X1(s)、Y2(s) X2(s)。
问答题求下图对应的动态微分方程
判断题一阶系统在单位阶跃响应下.()
判断题设初始条件全部为零,则.()
判断题G1(s)和G2(S)为并串联连接则等效后的结构为G1(s)±G2(S).()
判断题拉普拉斯变换的终值定理为.()
判断题在任意线性形式下L[af1(t)-bf2(t)]= aF1(s)-b F2(s).()
填空题开环传递G(s)=k(T1s+1) s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2为常数)则γmax=()。
填空题A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0则次系统是否稳定()。
填空题图h、i、j的稳定性依次为()、()、()。
填空题下图中的γ=();Kg=()。