A.左移，导致系统的稳定性改善B.左移，导致系统的稳定性变差C.右移，导致系统的稳定性改善D.右移，导致系统的稳定性变差
单项选择题对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。
A.等幅振荡B.衰减振荡C.增幅振荡D.单调上升
单项选择题二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。
A.0B.1C.2D.3
填空题PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。
填空题相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
填空题采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）
