随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

填空题线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。

填空题应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据（），则系统稳定。

填空题典型二阶系统中，（）时，称该系统处于（），此时（）。

填空题单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

填空题系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

填空题两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为（），以串联方式连接，其等效传递函数为（）。

填空题控制系统的数学模型，取决于系统（），与外作用及初始条件无关。

填空题对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、快速性和（）。

填空题自动控制系统按输入量的变化规律可分为（）、随动控制系统与（）。

填空题在经典控制理论中主要采用的数学模型是（）、（）、（）和（）。

填空题反馈控制又称（），其控制作用是通过（）与（）的差值进行的。

单项选择题理想滤波器有（）截止频率。

A.四个
B.三个
C.二个
D.一个

单项选择题零阶保持器的频谱随频率的增大而（）。

A.增加
B.衰减
C.不变
D.不能确定

单项选择题离散控制系统的最常见形式是（）。

A.连续控制系统
B.开环控制系统
C.闭环控制系统
D.数学控制系统

单项选择题Z变换又称为（），是分析离散系统的重要数学工具。

A.连续拉普拉斯变换
B.线性拉普拉斯变换
C.离散拉普拉斯变换
D.非线性拉普拉斯变换