填空题系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。
填空题两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为（），以串联方式连接，其等效传递函数为（）。
填空题控制系统的数学模型，取决于系统（），与外作用及初始条件无关。
填空题对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、快速性和（）。
填空题自动控制系统按输入量的变化规律可分为（）、随动控制系统与（）。
