单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

填空题系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

填空题两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为（），以串联方式连接，其等效传递函数为（）。

填空题控制系统的数学模型，取决于系统（），与外作用及初始条件无关。

填空题对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、快速性和（）。

填空题自动控制系统按输入量的变化规律可分为（）、随动控制系统与（）。

填空题在经典控制理论中主要采用的数学模型是（）、（）、（）和（）。

填空题反馈控制又称（），其控制作用是通过（）与（）的差值进行的。

单项选择题理想滤波器有（）截止频率。

A.四个
B.三个
C.二个
D.一个

单项选择题零阶保持器的频谱随频率的增大而（）。

A.增加
B.衰减
C.不变
D.不能确定

单项选择题离散控制系统的最常见形式是（）。

A.连续控制系统
B.开环控制系统
C.闭环控制系统
D.数学控制系统

单项选择题Z变换又称为（），是分析离散系统的重要数学工具。

A.连续拉普拉斯变换
B.线性拉普拉斯变换
C.离散拉普拉斯变换
D.非线性拉普拉斯变换

单项选择题采样周期选的（）。控制效果也就越好。

A.越大
B.越小
C.接近于0
D.不能确定

单项选择题离散系统中，有（）信号是时间的离散函数。

A.只有一处
B.多处
C.一处或几处
D.两处

单项选择题将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（）。

A.模-数转换器
B.数-模转换器
C.信号转换器
D.离散转换器

单项选择题（）是具有外推功能的元件。

A.控制器
B.保持器
C.换向器
D.滤波器