在经典控制理论中主要采用的数学模型是（）、（）、（）和（）。

填空题反馈控制又称（），其控制作用是通过（）与（）的差值进行的。

单项选择题理想滤波器有（）截止频率。

A.四个
B.三个
C.二个
D.一个

单项选择题零阶保持器的频谱随频率的增大而（）。

A.增加
B.衰减
C.不变
D.不能确定

单项选择题离散控制系统的最常见形式是（）。

A.连续控制系统
B.开环控制系统
C.闭环控制系统
D.数学控制系统

单项选择题Z变换又称为（），是分析离散系统的重要数学工具。

A.连续拉普拉斯变换
B.线性拉普拉斯变换
C.离散拉普拉斯变换
D.非线性拉普拉斯变换

单项选择题采样周期选的（）。控制效果也就越好。

A.越大
B.越小
C.接近于0
D.不能确定

单项选择题离散系统中，有（）信号是时间的离散函数。

A.只有一处
B.多处
C.一处或几处
D.两处

单项选择题将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为（）。

A.模-数转换器
B.数-模转换器
C.信号转换器
D.离散转换器

单项选择题（）是具有外推功能的元件。

A.控制器
B.保持器
C.换向器
D.滤波器

单项选择题当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的（）。

A.相加
B.相减
C.乘积
D.相除

单项选择题具有（）型外推规律的保持器称为零阶保持器

A.常值
B.线性
C.二次函数
D.高阶函数

单项选择题采用（），能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A.串联滞后校正装置
B.串联超前校正装置
C.串联滞后-超前校正装置
D.无源校正装置

单项选择题PID控制器是控制系统中常用的（）。

A.有源校正装置
B.无源校正装置
C.前馈校正
D.反馈校正

单项选择题PI调节器又称为（）。

A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器

单项选择题为使最小相位系统稳定，系统的相角裕量必须为（）。

A.正值
B.负值
C.常数
D.0