填空题对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、快速性和（）。
填空题自动控制系统按输入量的变化规律可分为（）、随动控制系统与（）。
填空题在经典控制理论中主要采用的数学模型是（）、（）、（）和（）。
填空题反馈控制又称（），其控制作用是通过（）与（）的差值进行的。
单项选择题理想滤波器有（）截止频率。
A.四个 B.三个 C.二个 D.一个
