填空题随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
填空题线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。
填空题应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据（），则系统稳定。
填空题典型二阶系统中，（）时，称该系统处于（），此时（）。
填空题单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。
