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多项选择题

A.输入量B.给定量C.偏差量D.控制量E.扰动量随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数,要求输出量……

随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数,要求输出量以尽可能小的误差跟随()的变化而变化。

A.输入量
B.给定量
C.偏差量
D.控制量
E.扰动量