在用到描述函数法分析非线性系统时，要求系统的线性部分具有（）特性。

单项选择题为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以（）db dec穿越0db轴。

A.-10
B.-20
C.-30

单项选择题超前滞后校正装置又被称为（）。

A.比例-积分校正（PI）
B.比例-微分校正（PD）
C.比例-积分-微分校正（PID）

单项选择题滞后校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有（）的特性。

A.低通滤波器
B.高通滤波器
C.带通滤波器
D.带阻滤波器

单项选择题超前校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有（）的特性。

A.低通滤波器
B.高通滤波器
C.带通滤波器
D.带阻滤波器

单项选择题开环频率特性的哪个频段反映了闭环系统动态响应的稳定性和动态性能？（）

A.低频段
B.中频段
C.高频段