1796年James Watt用飞球调节器控制蒸汽机的（）。

多项选择题反馈控制的早期应用包括（）。

A.Ktesibios的水钟
B.瓦特的飞球调速器
C.Drebbel的温度调节器
D.Papin的压力调节器

判断题控制系统引入反馈控制后可能会出现系统的稳定性问题。

单项选择题系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是（）。

A.不稳定
B.0型系统
C.最小相位
D.稳定

单项选择题在用到描述函数法分析非线性系统时，要求系统的线性部分具有（）特性。

A.低通
B.高通
C.带通
D.带阻

单项选择题为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以（）db dec穿越0db轴。

A.-10
B.-20
C.-30

单项选择题超前滞后校正装置又被称为（）。

A.比例-积分校正（PI）
B.比例-微分校正（PD）
C.比例-积分-微分校正（PID）

单项选择题滞后校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有（）的特性。

A.低通滤波器
B.高通滤波器
C.带通滤波器
D.带阻滤波器

单项选择题超前校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有（）的特性。

A.低通滤波器
B.高通滤波器
C.带通滤波器
D.带阻滤波器

单项选择题开环频率特性的哪个频段反映了闭环系统动态响应的稳定性和动态性能？（）

A.低频段
B.中频段
C.高频段

单项选择题在复平面中，把频率特性的模和角同时表示出来的图就是（）。

A.Nyquist图
B.Bode图
C.Nyquist图和Bode图均可以
D.Nyquist图和Bode图均不可以

单项选择题对于稳定的二阶系统，随着开环放大倍数的增大，系统的阻尼系数和超调量分别（）。

A.变小；变小
B.变小；变大
C.变大；变小
D.变大；变大

单项选择题零阶保持器产生的相角滞后最多为（）。

A.90°
B.180°
C.270°
D.360°

单项选择题理想采样器用到的δ函数是一个宽度为（），强度为（）的理想函数。

A.0，0
B.1，0
C.0，1
D.1，1

多项选择题给定被控系统的状态方程为：问存在一个状态反馈阵K，使闭环系统的极点分别配置在下列位置的有（）。

A.s₁=-3,s₂=-3,s₃=-3,s₄=-3
B.s₁=-2,s₂=-2,s₃=-2,s₄=-2
C.s₁=-3,s₂=-3,s₃=-3,s₄=-2
D.s₁=2,s₂=2,s₃=2,s₄=-2

多项选择题‌非线性系统的开环曲线与-1 N（x）曲线相交时，该非线性系统可能表现出的特性为（）。

A.稳定
B.发散
C.自持振荡