判断题典型微分环节相频特性φ(ω)=-90°。()
判断题单位负反馈系统中当时.()
判断题系统的特征方程为2s4+10s3+3s2+5s+2=0则该系统稳定。()
判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。()
问答题开环系统和闭环系统各有什么特点?
问答题系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 (1)确定Kp值使系统在r(t)=1(t)时的稳态误差为0.05; (2)确定的Kp值,求Kf值使得相当干扰d(t)为阶跃函数时的稳态误差为零。
问答题单位负反馈系统的开环传递函数 (1)确定K值,使系统的模稳定裕度为20dB; (2)确定K值,使系统的相稳定裕度为60°。
问答题系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值,并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。
问答题系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C(S) R(S)。
单项选择题设开环系统频率特性G(jω)=,则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为()
A.-60dB/dec B.-40dB/dec C.-20dB/dec D.0dB/dec
单项选择题某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=,该校正装置为()
A.滞后校正装置 B.超前校正装置 C.滞后—超前校正装置 D.超前—滞后校正装置
单项选择题已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G(s)=,,当闭环临界稳定时,Kh值应为()
A.-1B.-0.1C.0.1D.1
单项选择题已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4,则此系统的稳定性为()
A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.无法判断
单项选择题若某系统的传递函数为G(s)=,则其频率特性的实部R(ω)是()
A. B.- C. D.-
单项选择题线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下()
A.系统输出信号与输入信号之比 B.系统输入信号与输出信号之比 C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比