已知系统的特征方程为（s+1）（s+2）（s+3）=s+4，则此系统的稳定性为（）

单项选择题若某系统的传递函数为G（s）=，则其频率特性的实部R（ω）是（）

A．
B．-
C．
D．-

单项选择题线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）

A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

单项选择题拉氏变换将时间函数变换成（）

A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数

单项选择题实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

A.零
B.大于零
C.奇数
D.偶数

单项选择题2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.－60dB／dec
B.－40dB／dec
C.－20dB／dec
D.0dB／dec

单项选择题同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）

A.相同
B.不同
C.不存在
D.不定

单项选择题比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）

A.动态偏差越小
B.动态偏差越大
C.振荡越小
D.过渡过程缩短

单项选择题超前校正装置的最大超前相角可趋近（）

A.－90°
B.－45°
C.45°
D.90°

单项选择题设某环节的传递函数为G（s）＝，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ（0.5）=（）

A.－
B.－
C.
D.

单项选择题已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

A.0型系统
B.I型系统
C.Ⅱ型系统
D.Ⅲ型系统