二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）

问答题开环系统和闭环系统各有什么特点？

问答题系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 （1）确定Kp值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05； （2）确定的Kp值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数 （1）确定K值，使系统的模稳定裕度为20dB； （2）确定K值，使系统的相稳定裕度为60°。

问答题系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。

问答题系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C（S） R（S）。

单项选择题设开环系统频率特性G（jω)=，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）

A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec

单项选择题某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=，该校正装置为（）

A.滞后校正装置
B.超前校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置

单项选择题已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，，当闭环临界稳定时，Kh值应为（）

A.-1
B.-0.1
C.0.1
D.1

单项选择题已知系统的特征方程为（s+1）（s+2）（s+3）=s+4，则此系统的稳定性为（）

A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.无法判断

单项选择题若某系统的传递函数为G（s）=，则其频率特性的实部R（ω）是（）

A．
B．-
C．
D．-

单项选择题线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）

A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

单项选择题拉氏变换将时间函数变换成（）

A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数

单项选择题实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（）

A.零
B.大于零
C.奇数
D.偶数

问答题采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问： （1）统的闭环满冲传递函数； （2）系统的输出响应c*（t）（算至n=5）

问答题系统结构如图（a）所示。其中原有开换传递函数Go（s）和校正装置Gc（s）的对数幅频渐近特性曲线如图（b）中Lo，Lc所示。并设Go（s）、Gc（s）均没有负平面右半部的零点、极点。 （1）分别写出Go（s）、G。