判断题单位负反馈系统中当时.（）
判断题系统的特征方程为2s4+10s3+3s2+5s+2=0则该系统稳定。（）
判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。（）
问答题开环系统和闭环系统各有什么特点？
问答题系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 （1）确定Kp值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05； （2）确定的Kp值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。
