简答题 开环系统和闭环系统各有什么特点？

问答题系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 （1）确定Kp值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05； （2）确定的Kp值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。

问答题单位负反馈系统的开环传递函数 （1）确定K值，使系统的模稳定裕度为20dB； （2）确定K值，使系统的相稳定裕度为60°。

问答题系统的结构图如图所示。试确定阻尼比ζ=0。6时的Kf值，并求出这时系统阶跃响应的调节时间ts和超调量σp%。

问答题系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数C（S） R（S）。

单项选择题设开环系统频率特性G（jω)=，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（）

A.-60dB/dec
B.-40dB/dec
C.-20dB/dec
D.0dB/dec