设系统的开环传递函数为,则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为()rad/s。
A.5 B.1/5 C. D.
单项选择题如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡,则其阻尼比()。
A.ξ<0 B.ξ=0 C.0<ξ<1 D.ξ≥1
单项选择题典型二阶系统的阻尼比ξ=0时,其单位阶跃响应是()。
A.单调上升曲线 B.等幅振荡曲线 C.阻尼衰减振荡曲线 D.发散增幅振荡曲线
单项选择题非单位负反馈系统,其输出为C(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为()。
A.E(S)=C(S)·H(S) B.E(S)=R(S)·C(S)·H(S) C.E(S)=R(S)·H(S)-C(S) D.E(S)=R(S)-C(S·)H(S)
单项选择题增大系统的开环增益,将使系统跟随稳态误差()。
A.变大 B.变小 C.不变 D.不能确定
单项选择题主导极点的特点是()。
A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近
单项选择题二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为()。
A.1,0.5 B.0.5,1 C.2,1 D.1,2
单项选择题设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为()。
A.0.5 B.1 C.0.2 D.1.2
单项选择题如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s)=()。
A. B. C. D.
单项选择题传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?()。
A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号与初始条件
单项选择题系统的动态性能包括()。
A.稳定性、准确性 B.快速性、稳定性 C.稳定性、平稳性 D.平稳性、快速性
单项选择题根据控制元件的特性,控制系统可分为()。
A.反馈控制系统和前馈控制系统B.线性控制系统和非线性控制系统C.恒值控制系统和随动控制系统D.连续控制系统和离散控制系统
单项选择题II型系统的对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()
A.–60(dB/dec) B.–40(dB/dec) C.–20(dB/dec) D.0(dB/dec)
单项选择题当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时,对于II型系统其稳态误差为()
A.0 B.0.1/k C.1/k D.∞
单项选择题对于离散控制系统,下例说法错误的是()。
A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式 B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关 C.Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式 D.零阶保持器是信号采样装置
单项选择题若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断