A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式 B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关 C.Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式 D.零阶保持器是信号采样装置
单项选择题若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。
A.超前校正 B.滞后校正 C.滞后-超前校正 D.不能判断
单项选择题稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为()。
A. B. C. D.
单项选择题若某最小相位系统的相角裕度γ>0°,则下列说法正确的是()。
A.不稳定B.只有当幅值裕度时kg>1才稳定C.稳定D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性
单项选择题为了消除存在稳态误差的系统的误差,可采用串联()进行校正。
A.比例校正装置 B.比例微分校正装置 C.微分校正装置 D.比例积分校正装置
单项选择题某系统的传递函数是,则可等效为()环节串联。
A.比例、积分 B.积分、惯性 C.惯性、微分 D.微分、比例
单项选择题某系统的传递函数是,则该可看成由()环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例
单项选择题若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作()。
A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统
单项选择题一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为()。
A.0~15 B.15~30 C.30~60 D.60~90
单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()。
A.超调σ% B.稳态误差ess C.调整时间ts D.峰值时间tp
单项选择题已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()。
A.50 B.25 C.10 D.5