当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

单项选择题对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。

A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式
B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关
C.Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式
D.零阶保持器是信号采样装置

单项选择题若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

单项选择题稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。

A.不稳定
B.只有当幅值裕度时k_g＞1才稳定
C.稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性

单项选择题为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。

A.比例校正装置
B.比例微分校正装置
C.微分校正装置
D.比例积分校正装置

单项选择题某系统的传递函数是，则可等效为（）环节串联。

A.比例、积分
B.积分、惯性
C.惯性、微分
D.微分、比例

单项选择题某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时
B.惯性、导前
C.惯性、延时
D.惯性、比例

单项选择题若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。

A.非最小相位系统
B.最小相位系统
C.不稳定系统
D.振荡系统

单项选择题一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为（）。

A.0～15
B.15～30
C.30～60
D.60～90

单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。

A.超调σ％
B.稳态误差e_ss
C.调整时间t_s
D.峰值时间t_p