设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。

单项选择题如下图所示系统的闭环传递函数Gk（s）=（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）。

A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号与初始条件

单项选择题系统的动态性能包括（）。

A.稳定性、准确性
B.快速性、稳定性
C.稳定性、平稳性
D.平稳性、快速性

单项选择题根据控制元件的特性，控制系统可分为（）。

A.反馈控制系统和前馈控制系统
B.线性控制系统和非线性控制系统
C.恒值控制系统和随动控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题II型系统的对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60（dB/dec）
B.–40（dB/dec）
C.–20（dB/dec）
D.0（dB/dec）

单项选择题当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.∞

单项选择题对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。

A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式
B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关
C.Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式
D.零阶保持器是信号采样装置

单项选择题若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.不能判断

单项选择题稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。

A.不稳定
B.只有当幅值裕度时k_g＞1才稳定
C.稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性