非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。

单项选择题增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。

A.变大
B.变小
C.不变
D.不能确定

单项选择题主导极点的特点是（）。

A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近

单项选择题二阶系统的传递函数为，则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）。

A.1，0.5
B.0.5，1
C.2，1
D.1，2

单项选择题设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（）。

A.0.5
B.1
C.0.2
D.1.2

单项选择题如下图所示系统的闭环传递函数Gk（s）=（）。

A.
B.
C.
D.

单项选择题传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）。

A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号与初始条件

单项选择题系统的动态性能包括（）。

A.稳定性、准确性
B.快速性、稳定性
C.稳定性、平稳性
D.平稳性、快速性

单项选择题根据控制元件的特性，控制系统可分为（）。

A.反馈控制系统和前馈控制系统
B.线性控制系统和非线性控制系统
C.恒值控制系统和随动控制系统
D.连续控制系统和离散控制系统

单项选择题II型系统的对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60（dB/dec）
B.–40（dB/dec）
C.–20（dB/dec）
D.0（dB/dec）

单项选择题当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）

A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.∞