质量代换法需满足三个条件: 1、 代换前后构件的质量不变; 2、 代换前后构件的质心位置不变; 3、 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变; 其中:动代换需要满足前面三个条件;静代换满足前两个条件便可。
问答题已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b),试根据图b写出构件2与构件3的角加速度a2、a3的表达式,并在图a上标出他们的方向。
问答题在图示机构中,已知滚轮2与地面做纯滚动,构件3以已知速度V3向左移动,试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向,以及轮2的角速度ω2的大小和方向。
填空题在摆动导杆机构中,当导杆和滑块的相对运动为()动,牵连运动为()动时(以上两空格填转动或平动),两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为();方向为()。
填空题速度影像的相似原理只能应用于(),而不能应用于整个机构。
填空题机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是()
填空题3个彼此作平面平行运动的构件间共有()个速度瞬心,这几个瞬心必定位于()上。
填空题当两个构件组成移动副时,其瞬心位于()处。当两构件组成高副时,两个高副元素作纯滚动,则其瞬心就在();若两个高副元素间有相对滑动时,则其瞬心在()
填空题若(),则该瞬心称为相对瞬心。
填空题若(),则该瞬心称为绝对瞬心
填空题速度瞬心是两刚体上()的重合点。
问答题图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。
问答题试画出图示平面机构的机构示意图,并计算自由度(步骤:1)列出完整公式,2)带入数据,3)写出结果)。 缝纫机针杆机构 原动件1绕铰链A作整周转动,使得滑块2沿滑槽滑动,同时针杆作上下移动,完成缝线动作。
问答题试画出图示平面机构的机构示意图,并计算自由度(步骤:1)列出完整公式,2)带入数据,3)写出结果)。其中:唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下,当使用者来回摆动手柄2时,活塞3将上下移动,从而汲出井水。
问答题试计算如图所示的压床机构的自由度。
问答题试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。