填空题机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是（）
填空题3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
填空题当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）
填空题若（），则该瞬心称为相对瞬心。
填空题若（），则该瞬心称为绝对瞬心
