机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是（）

填空题3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

填空题当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）

填空题若（），则该瞬心称为相对瞬心。

填空题若（），则该瞬心称为绝对瞬心

填空题速度瞬心是两刚体上（）的重合点。

问答题图a）所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

问答题试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。 缝纫机针杆机构  原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。

问答题试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。其中：唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。

问答题试计算如图所示的压床机构的自由度。

问答题试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

问答题何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？

问答题机构具有确定运动的条件是什么？

填空题（）称为机构的自由度。

填空题在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。

名词解释什么是开链; 开链名词解释定义是什么?