A.单步B.连续C.外部D.自动在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。……

单项选择题若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。

A.小人图标
B.使能状态图标
C.扳手图标
D.倍率图标

单项选择题示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作。

A.手动低速
B.手动高速
C.自动低速
D.自动高速

单项选择题（）表示加载程序信号，加载指定的用户程序。

A.Iprg_start
B.Iprg_stop
C.Iprg_pause
D.Iprg_load

单项选择题额定负载条件不包括以下哪一个（）

A.质量
B.重心位置
C.测量时间
D.测量点位置

单项选择题1+X实训系统中，末端操作器不包括（）

A.手爪
B.吸盘
C.激光笔
D.焊枪

单项选择题（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

A.手动T1
B.手动T2
C.自动
D.外部

单项选择题华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置（）变量。

A.REF
B.IR
C.EXT-PRG
D.ROBOT

单项选择题对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。

A.恢复
B.备份
C.锁定
D.其他

单项选择题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。

A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.默认坐标系

单项选择题当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。

A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系

单项选择题（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。

A.世界坐标系
B.轴坐标系
C.基坐标系
D.工具坐标系

单项选择题控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系。

A.世界坐标系
B.轴坐标系
C.基坐标系
D.工具坐标系

单项选择题华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数

A.UT
B.UF
C.LR
D.JR

单项选择题下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）

A.UT
B.R
C.JR
D.LR

单项选择题下列哪种运行方式最高限速125mm s（）

A.手动T1
B.手动T2
C.自动
D.外部