A.重启B.轴校准C.程序备份D.程序恢复机器人发生碰撞后，必须进行（），否则不能正常运行。……

单项选择题在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。

A.单步
B.连续
C.外部
D.自动

单项选择题若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。

A.小人图标
B.使能状态图标
C.扳手图标
D.倍率图标

单项选择题示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作。

A.手动低速
B.手动高速
C.自动低速
D.自动高速

单项选择题（）表示加载程序信号，加载指定的用户程序。

A.Iprg_start
B.Iprg_stop
C.Iprg_pause
D.Iprg_load

单项选择题额定负载条件不包括以下哪一个（）

A.质量
B.重心位置
C.测量时间
D.测量点位置

单项选择题1+X实训系统中，末端操作器不包括（）

A.手爪
B.吸盘
C.激光笔
D.焊枪

单项选择题（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。

A.手动T1
B.手动T2
C.自动
D.外部

单项选择题华数Ⅱ型机器人在外部模式运行程序前，必须先设置（）变量。

A.REF
B.IR
C.EXT-PRG
D.ROBOT

单项选择题对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。

A.恢复
B.备份
C.锁定
D.其他

单项选择题如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。

A.Tool0的TCP点
B.后安装的工具的TCP点
C.自定义坐标系
D.默认坐标系

单项选择题当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。

A.轴坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.基坐标系

单项选择题（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。

A.世界坐标系
B.轴坐标系
C.基坐标系
D.工具坐标系

单项选择题控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系。

A.世界坐标系
B.轴坐标系
C.基坐标系
D.工具坐标系

单项选择题华数工业机器人（）寄存器存放自定义工具坐标系参数

A.UT
B.UF
C.LR
D.JR

单项选择题下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）

A.UT
B.R
C.JR
D.LR