A.快速性B.准确性C.相对稳定性D.鲁棒性最大超调量的大小直接描述了系统的（）……

单项选择题下列不是用来描述动态方程的数学模型是（）

A.差分方程
B.传递函数
C.状态方程
D.代数方程

单项选择题自动控制系统不稳定的过渡过程是（）。

A.发散振荡过程
B.衰减振荡过程
C.单调过程
D.以上都不是

单项选择题下面哪种控制属于人工控制（）

A.导弹飞行控制
B.汽轮机的转速控制
C.人造卫星控制
D.汽车驾驶控制

单项选择题根轨迹的分支与（）数目相等。

A.开环极点
B.闭环极点
C.开环零点
D.闭环零点

单项选择题不属于控制系统设计过程步骤的是（）

A.根据需要制定技术指标
B.根据技术指标设计若干解决方案
C.根据理论分析选择解决方案
D.对所选择方案做细节设计

单项选择题下列不属于动态性能指标的是（）

A.稳态误差
B.上升时间
C.峰值时间
D.最大超调量

单项选择题下列常用来描述静态特性的数学模型是（）

A.微分方程
B.代数方程
C.差分方程
D.传递函数

单项选择题下面哪种控制属于自动控制（）

A.自行车速度控制
B.收音机音量控制
C.汽车驾驶控制
D.空调器的温度控制

多项选择题系统降阶过程中能够去掉的极点是：（）

A.与零点构成偶极子的极点，可做近似的零极点对消
B.相对于其他零极点而言，距离原点很远的极点
C.非常靠近原点的极点
D.非常靠近虚轴的极点

多项选择题下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）

A.自然震荡角频率越大，响应速度越快
B.自然震荡角频率越大，响应速度越慢
C.阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离
D.阻尼系数越小震荡越厉害

多项选择题关于频率特性说法正确的是（）

A.将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数。
B.频率特性函数的模即为幅频特性。
C.频率特性函数的角即为相频特性。
D.幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数。

多项选择题关于传递函数，正确的说法是（）

A.与微分方程同属于系统的数学描述方式
B.分母多项式=0即为特征方程
C.是系统脉冲响应的laplace变换
D.由系统本身的结构参数决定
E.只适用于线性时不变系统

多项选择题关于传递函数零点，正确的说法是（）

A.影响系统模态在输出中的比重
B.产生系统的固有运动
C.可以阻断系统的某些固有模态
D.不可以阻断输入的运动形式
E.离某极点越近，则该极点对应的运动在输出中比重越大

多项选择题关于根轨迹说法正确的是（）

A.根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势
B.从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统
C.从根轨迹图可以看出参数变化对系统运动性能的影响。
D.从根轨迹图不能看出参数变化对系统运动性能的影响。

多项选择题关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）

A.增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力
B.增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差
C.增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差
D.增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差