下面哪种控制属于自动控制（）

多项选择题系统降阶过程中能够去掉的极点是：（）

A.与零点构成偶极子的极点，可做近似的零极点对消
B.相对于其他零极点而言，距离原点很远的极点
C.非常靠近原点的极点
D.非常靠近虚轴的极点

多项选择题下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）

A.自然震荡角频率越大，响应速度越快
B.自然震荡角频率越大，响应速度越慢
C.阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离
D.阻尼系数越小震荡越厉害

多项选择题关于频率特性说法正确的是（）

A.将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数。
B.频率特性函数的模即为幅频特性。
C.频率特性函数的角即为相频特性。
D.幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数。

多项选择题关于传递函数，正确的说法是（）

A.与微分方程同属于系统的数学描述方式
B.分母多项式=0即为特征方程
C.是系统脉冲响应的laplace变换
D.由系统本身的结构参数决定
E.只适用于线性时不变系统

多项选择题关于传递函数零点，正确的说法是（）

A.影响系统模态在输出中的比重
B.产生系统的固有运动
C.可以阻断系统的某些固有模态
D.不可以阻断输入的运动形式
E.离某极点越近，则该极点对应的运动在输出中比重越大