下面哪种控制属于自动控制（）

多项选择题系统降阶过程中能够去掉的极点是：（）

A.与零点构成偶极子的极点，可做近似的零极点对消
B.相对于其他零极点而言，距离原点很远的极点
C.非常靠近原点的极点
D.非常靠近虚轴的极点

多项选择题下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）

A.自然震荡角频率越大，响应速度越快
B.自然震荡角频率越大，响应速度越慢
C.阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离
D.阻尼系数越小震荡越厉害

多项选择题关于频率特性说法正确的是（）

A.将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数。
B.频率特性函数的模即为幅频特性。
C.频率特性函数的角即为相频特性。
D.幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数。

多项选择题关于传递函数，正确的说法是（）

A.与微分方程同属于系统的数学描述方式
B.分母多项式=0即为特征方程
C.是系统脉冲响应的laplace变换
D.由系统本身的结构参数决定
E.只适用于线性时不变系统

多项选择题关于传递函数零点，正确的说法是（）

A.影响系统模态在输出中的比重
B.产生系统的固有运动
C.可以阻断系统的某些固有模态
D.不可以阻断输入的运动形式
E.离某极点越近，则该极点对应的运动在输出中比重越大

多项选择题关于根轨迹说法正确的是（）

A.根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势
B.从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统
C.从根轨迹图可以看出参数变化对系统运动性能的影响。
D.从根轨迹图不能看出参数变化对系统运动性能的影响。

多项选择题关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）

A.增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力
B.增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差
C.增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差
D.增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差

多项选择题由线性微分方程的laplace解法可知：（）

A.零输入响应只含有特征根对应的运动形式
B.零状态响应只含有输入的运动形式
C.零输入响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式
D.零状态响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式

多项选择题上升时间的定义为（）

A.输出首次达到其稳态10%到90%的时间
B.输出首次达到其稳态值的时间
C.输出首次达到其峰值的时间
D.输出首次达到其稳态值90%的时间

多项选择题关于传递函数极点，正确的说法是（）

A.就是系统的特征根
B.产生系统的固有运动
C.与输入信号无关
D.个数等于系统的阶数