A.根据需要制定技术指标 B.根据技术指标设计若干解决方案 C.根据理论分析选择解决方案 D.对所选择方案做细节设计
单项选择题下列不属于动态性能指标的是()
A.稳态误差 B.上升时间 C.峰值时间 D.最大超调量
单项选择题下列常用来描述静态特性的数学模型是()
A.微分方程 B.代数方程 C.差分方程 D.传递函数
单项选择题下面哪种控制属于自动控制()
A.自行车速度控制 B.收音机音量控制 C.汽车驾驶控制 D.空调器的温度控制
多项选择题系统降阶过程中能够去掉的极点是:()
A.与零点构成偶极子的极点,可做近似的零极点对消 B.相对于其他零极点而言,距离原点很远的极点 C.非常靠近原点的极点 D.非常靠近虚轴的极点
多项选择题下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是()
A.自然震荡角频率越大,响应速度越快 B.自然震荡角频率越大,响应速度越慢 C.阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离 D.阻尼系数越小震荡越厉害
多项选择题关于频率特性说法正确的是()
A.将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数。 B.频率特性函数的模即为幅频特性。 C.频率特性函数的角即为相频特性。 D.幅频特性为频率的偶函数,相频特性为频率的奇函数。
多项选择题关于传递函数,正确的说法是()
A.与微分方程同属于系统的数学描述方式 B.分母多项式=0即为特征方程 C.是系统脉冲响应的laplace变换 D.由系统本身的结构参数决定 E.只适用于线性时不变系统
多项选择题关于传递函数零点,正确的说法是()
A.影响系统模态在输出中的比重 B.产生系统的固有运动 C.可以阻断系统的某些固有模态 D.不可以阻断输入的运动形式 E.离某极点越近,则该极点对应的运动在输出中比重越大
多项选择题关于根轨迹说法正确的是()
A.根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势 B.从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统 C.从根轨迹图可以看出参数变化对系统运动性能的影响。 D.从根轨迹图不能看出参数变化对系统运动性能的影响。
多项选择题关于减小和消除稳态误差说法正确的是()
A.增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力 B.增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差 C.增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差 D.增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差