下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（）

多项选择题关于频率特性说法正确的是（）

A.将系统传递函数中的s换成jw就得到了系统的频率特性函数。
B.频率特性函数的模即为幅频特性。
C.频率特性函数的角即为相频特性。
D.幅频特性为频率的偶函数，相频特性为频率的奇函数。

多项选择题关于传递函数，正确的说法是（）

A.与微分方程同属于系统的数学描述方式
B.分母多项式=0即为特征方程
C.是系统脉冲响应的laplace变换
D.由系统本身的结构参数决定
E.只适用于线性时不变系统

多项选择题关于传递函数零点，正确的说法是（）

A.影响系统模态在输出中的比重
B.产生系统的固有运动
C.可以阻断系统的某些固有模态
D.不可以阻断输入的运动形式
E.离某极点越近，则该极点对应的运动在输出中比重越大

多项选择题关于根轨迹说法正确的是（）

A.根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势
B.从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统
C.从根轨迹图可以看出参数变化对系统运动性能的影响。
D.从根轨迹图不能看出参数变化对系统运动性能的影响。

多项选择题关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）

A.增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力
B.增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差
C.增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差
D.增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差