关于传递函数零点，正确的说法是（）

多项选择题关于根轨迹说法正确的是（）

A.根轨迹的上的箭头表示随着参数的增加闭环特征根位置的变化趋势
B.从根轨迹图可以看出系统是结构稳定系统、条件稳定系统还是结构不稳定系统
C.从根轨迹图可以看出参数变化对系统运动性能的影响。
D.从根轨迹图不能看出参数变化对系统运动性能的影响。

多项选择题关于减小和消除稳态误差说法正确的是（）

A.增加开环传递函数中的积分环节可以提高系统对设定值的跟踪能力
B.增加开环传递函数中的积分环节可以消除扰动带来的静态误差
C.增加开环比例系数可以减小设定值引起的静态误差
D.增加开环比例系数可以减小扰动引起的静态误差

多项选择题由线性微分方程的laplace解法可知：（）

A.零输入响应只含有特征根对应的运动形式
B.零状态响应只含有输入的运动形式
C.零输入响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式
D.零状态响应既含有特征根对应的运动形式也含有输入的运动形式

多项选择题上升时间的定义为（）

A.输出首次达到其稳态10%到90%的时间
B.输出首次达到其稳态值的时间
C.输出首次达到其峰值的时间
D.输出首次达到其稳态值90%的时间

多项选择题关于传递函数极点，正确的说法是（）

A.就是系统的特征根
B.产生系统的固有运动
C.与输入信号无关
D.个数等于系统的阶数

多项选择题关于极坐标图说法正确的是（）

A.频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。
B.极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。
C.极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。
D.对于极坐标图上的特定点，实部的绝对值代表输入输出正弦信号之间的幅值变化，虚部代表输入输出正弦信号之间变化角度的正切值。

多项选择题最小相位系统稳定要求：（）

A.相角裕度大于零
B.相角裕度小于零
C.增益裕度大于1
D.增益裕度小于1

多项选择题关于线性微分方程解的说法错误的是：（）

A.求解方法有常规求解和拉普拉斯和变换解法
B.齐次解的函数形式由微分方程特征根决定
C.特解的函数形式由输入函数形式决定
D.齐次解的函数形式由微分方程特征根及输入决定
E.微分方程的初始条件会影响解的函数形式
F.微分方程的初始条件会影响解中各个函数形式的比重

多项选择题关于线性系统稳定性说法正确的是：（）

A.与系统自身结构参数决定，与输入无关。
B.稳定的系统输出能够复现输入
C.取决于自由运动是否收敛
D.与初始状态有关

多项选择题劳斯表中出现全零行，说明存在关于原点对称的根，以下说法正确的是（）

A.关于原点对称的根无法求得
B.关于原点对称的根可求解系统特征方程得到
C.关于原点对称的根可求解辅助方程的导数方程得到
D.关于原点对称的根可求解辅助方程得到