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填空题

控制系统通常由若干环节组成。根据它们的数学模型的特点,可以划分为()、()、()、()、()、()和()几个典型环节。

【参考答案】

比例环节;惯性环节;积分环节;振荡环节;微分环节;一阶不定环节;时滞环节
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