填空题结构图的基本形式有（）、（）和（）种。
填空题在经典的单输入单输出系统为研究目的的经典控制中，主要采用（）、（）、（）和（）的形式建立数学模型。
填空题控制系统的数学模型是描述（）以及（）之间关系的数学表达式。
填空题模型的构造方法可分为（）和（）两种。
填空题开环控制分为（）和（）两种。
