填空题

系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系即（）与（）的关系。

【参考答案】

根轨迹；系统控制性能

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问答题什么是恒值控制系统？

填空题结构图的基本形式有（）、（）和（）种。

填空题在经典的单输入单输出系统为研究目的的经典控制中，主要采用（）、（）、（）和（）的形式建立数学模型。

填空题控制系统的数学模型是描述（）以及（）之间关系的数学表达式。

填空题模型的构造方法可分为（）和（）两种。

填空题开环控制分为（）和（）两种。

填空题为了有效地进行某项工作，人们总是要经常了解（），观察（），观察（）的各种因素，这个步骤称为观察或调查。

填空题闭环反馈控制是按（）调节。

填空题控制系统的稳态误差与外作用（）关。

填空题速度反馈可使系统的等效阻尼比（），振荡倾向变（）。

填空题LTI系统的稳定性和外作用（）关。

填空题在阶跃响应的性能指标中，按5%误差带所得出的调节时间（）按2%误差带所得出的调节时间。

填空题过阻尼二阶系统的特征根是（）根。

填空题阶跃响应无振荡，闭环特征根一定是（）。

填空题增加前向通道中积分环节个数，将有利于提高（）。