填空题控制系统的数学模型是描述（）以及（）之间关系的数学表达式。
填空题模型的构造方法可分为（）和（）两种。
填空题开环控制分为（）和（）两种。
填空题为了有效地进行某项工作，人们总是要经常了解（），观察（），观察（）的各种因素，这个步骤称为观察或调查。
填空题闭环反馈控制是按（）调节。
