A.与虚轴的交点B.起始点C.渐近线与实轴的交点D.分离点
单项选择题下列系统中无论增益K*为何正值,系统均不稳定的是:()
A. B. C. D.
单项选择题以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是:()
A. 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等 B. 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时,有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处 C. 实轴上某区域,若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数,则该区域具有根轨迹 D. 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
多项选择题以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是:()
A. 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法 B. 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹 C. 绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上 D. 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
问答题某系统的特征方程为,试确定使该系统稳定的K的取值范围。
问答题单位反馈系统如图E2所示,受控对象传递函数为:试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。
问答题设某控制系统的结构图如图E1.1所示,试计算该系统的暂态性能: 超调量σ%,峰值时间Tp,上升时间 Tr和调整时间Ts。
填空题若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100 [s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。
填空题某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9 (s2+3s+9),则系统的无阻尼自然频率为(),阻尼比为(),系统单位阶跃响应的调节时间为()。
填空题线性定常系统稳定的充分必要条件是,系统的所有()都具有负实部,即都位于S平面的左半部。
单项选择题某控制系统为1型系统,当输入为单位斜坡信号时,其输出的稳态误差为()
A.不能确定 B.零 C.常数 D.无穷大
单项选择题若某控制系统闭环特征方程的根为-2,-5和-1±j5,则该系统:()
A.临界稳定 B.稳定 C.不稳定 D.不能判断其稳定性
多项选择题可以降低系统稳态误差的方法有:()
A. 增大系统开环总增益 B. 增加系统前向通路中积分环节的个数 C. 降低系统开环总增益 D. 减少系统前向通路中积分环节的个数
多项选择题根据系统结构和参数选择情况,系统动态过程可以表现为:()
A. 衰减 B. 发散 C. 等幅振荡 D. 保持
问答题假设以下两个系统的传递函数分别如下,试写出上述系统的微分方程(初始条件为零)。
问答题假设下图中所示的运算放大器是理想的,各个参数取值为C=1F,R1=167kΩ,R2=240kΩ,R3=1kΩ, R4=100kΩ,试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s) V(s)。