控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r(t)=at (a为任意常数)。 证明:通过适当地调节Ki的值,该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为 输入信号为r(t)=A+ωt,A为常量,ω=0.5弧度 秒。试求系统的稳态误差。
问答题单位反馈控制系统的开环传递函数为:试求: (1)位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数; (2)当参考输入为r×1(t)rt×1(t)和)rt2×1(t)时系统的稳态误差。
问答题已知系统特征方程为:试求: (1)在s右半平面的根的个数; (2)虚根。
问答题已知系统特征方程为:,试判断系统稳定性。
问答题已知系统特征方程式为:,试用劳斯判据判断系统的稳定情况。
问答题系统特征方程为:,试判断系统的稳定性。
问答题设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%,峰值时间等于0.8s,试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时,确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。
问答题设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。
问答题某系统在输入信号r(t)=(1+t)1(t)作用下,测得输出响应为: 已知初始条件为零,试求系统的传递函数φ(s)。
问答题某单位负反馈系统的开环传递函数为 试分别求出K=10s-1和K=20s-1时,系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡角频率ωn,及单位阶跃响应的超调量σ%和调节时间ts。并讨论K的大小对过渡过程性能指标的影响。
问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等); 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
问答题设系统闭环传递函数,试求: 1、ξ=0.2;T=0.08s;ξ=0.8;T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。 2、ξ=4.0;T=0.04s和ξ=4.0;T=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。 3、根据计算结果,讨论参数ξ、T对阶跃响应的影响。
问答题试简化图中的系统结构图,并求传递函数C(s) R(s )和C(s) N(s)。
单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是()。
A.闭环极点为s1,2=-1±j2的系统 B.闭环特征方程为s2+2s+1=0的系统 C.阶跃响应为的系统 D.脉冲响应为的系统
单项选择题已知某些系统的开环传递函数,属于最小相位系统的是()
A. B. C. D.