计算题

如图所示，已知作用在滑块上的生产阻力F_r=500N，a=200mm，b=1400mm，φ₁=90°，移动副处的摩擦角为16.7°，不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件1上的平衡力矩M_b及各运动副反力。

问答题如图所示机构，已知h=750mm，ω1=20rad s，用瞬心法求φ1=30°时构件3的速度V3是多少？

问答题计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。

问答题如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，ω1、ω2分别为主动轮1和从动轮2的角速度，rb1、rb2为两轮的基圆半径，ra1、ra2为两轮的齿顶圆半径，试在图中标出理论啮合线、实际啮合线和啮合角α′。

问答题运动链代号：画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。

问答题如图所示中，标出以凸轮为主动件的机构的传动角，说明此传动角如何变化？

问答题如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转，设曲柄为主动件。 （1）作图画出极位夹角θ，最小传动角γmin出现的位置。 （2）假设连杆的长度为100mm，偏心距e=10mm，求曲柄长度取值范围。

填空题为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。

填空题齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈（）

填空题凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有（）冲击。

填空题机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。

填空题说出两种变回转运动为直线运动的机构：（）机构、（）机构。

填空题已知某一构件组中共有n个构件，l个低副和h个高副，则该构件组的静定条件应为（）

填空题在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（），反行程的效率应（）

填空题用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线与啮合线的交点应（）

判断题周期性速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量为零。