计算题

如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转，设曲柄为主动件。
（1）作图画出极位夹角θ，最小传动角γ_min出现的位置。
（2）假设连杆的长度为100mm，偏心距e=10mm，求曲柄长度取值范围。