如图所示机构,已知h=750mm,ω1=20rad/s,用瞬心法求φ1=30°时构件3的速度V3是多少?
问答题计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链,局部自由度,虚约束请标出。
问答题如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,ω1、ω2分别为主动轮1和从动轮2的角速度,rb1、rb2为两轮的基圆半径,ra1、ra2为两轮的齿顶圆半径,试在图中标出理论啮合线、实际啮合线和啮合角α′。