计算题

如图所示机构，已知h=750mm，ω₁=20rad/s，用瞬心法求φ₁=30°时构件3的速度V₃是多少？

问答题计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。

问答题如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，ω1、ω2分别为主动轮1和从动轮2的角速度，rb1、rb2为两轮的基圆半径，ra1、ra2为两轮的齿顶圆半径，试在图中标出理论啮合线、实际啮合线和啮合角α′。

问答题运动链代号：画出该运动链的结构图。变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。

问答题如图所示中，标出以凸轮为主动件的机构的传动角，说明此传动角如何变化？

问答题如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转，设曲柄为主动件。 （1）作图画出极位夹角θ，最小传动角γmin出现的位置。 （2）假设连杆的长度为100mm，偏心距e=10mm，求曲柄长度取值范围。