计算题

如图所示摆动导杆机构，已知其行程速比系数等于2。要求：
（1）求导杆3的最大摆角ψ（即左右两个极限位置间的夹角）。
（2）求出机构在如图所示位置时的压力角。

问答题如图所示轮系中，已经各轮齿数分别为试求nB的大小和方向（方向可以用箭头表示）。

问答题已知一对渐开线直齿圆柱齿轮的参数分别为 （1）判断在用齿条型刀具加工这2个齿轮的时候，是否会产生根切想象（必须有计算过程）； （2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动是的中心距a′； （3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。

问答题如图所示，已知a=15mm，b=50，c=30，，求该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。

问答题如图所示，已知作用在滑块上的生产阻力Fr=500N，a=200mm，b=1400mm，φ1=90°，移动副处的摩擦角为16.7°，不计其它运动副的摩擦及各构件自重。求构件1上的平衡力矩Mb及各运动副反力。

问答题如图所示机构，已知h=750mm，ω1=20rad s，用瞬心法求φ1=30°时构件3的速度V3是多少？