A.状态变量B.状态空间C.状态方程D.输出方程
单项选择题线性系统的系数矩阵A如果是奇异的,则系统存在()平衡点。
A.一个B.两个C.三个D.无穷多个
判断题反馈闭环控制可在一定程度上克服不确定性的影响。
判断题状态反馈不改变传函的零点。
判断题反馈闭环控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
判断题对于孤立的平衡状态,总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。
判断题只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。
判断题基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。
判断题非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。
判断题Lyapunov稳定性是针对平衡点的,只要一个平衡点稳定其它也稳定。
判断题Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。
判断题不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。
判断题非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。
多项选择题李氏函数具有哪些性质?()
A.正定性B.负定性C.正半定性D.负半定性和不定性
多项选择题工程系统模型建模有两种途径,即()。
A.机理建模B.系统辨识C.人为猜测D.实地测量
多项选择题经典控制理论线性系统稳定性判别方法有()。
A.代数判据B.Nquist稳定判据C.根轨迹判据D.Lyapunov稳定性理论