李氏函数具有哪些性质？（）

多项选择题工程系统模型建模有两种途径，即（）。

A.机理建模
B.系统辨识
C.人为猜测
D.实地测量

多项选择题经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。

A.代数判据
B.Nquist稳定判据
C.根轨迹判据
D.Lyapunov稳定性理论

多项选择题任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。

A.完全能控子系统
B.完全不能控子系统
C.完全能观子系统
D.完全不能观子系统

多项选择题状态反馈不改变系统的（）。

A.能控性
B.能观性
C.稳定性
D.传函的零点

多项选择题现代控制理论包括（）。

A.线性多变量系统理论
B.最优控制理论
C.最优估计理论
D.系统辨识与参数估计