经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。

多项选择题任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。

A.完全能控子系统
B.完全不能控子系统
C.完全能观子系统
D.完全不能观子系统

多项选择题状态反馈不改变系统的（）。

A.能控性
B.能观性
C.稳定性
D.传函的零点

多项选择题现代控制理论包括（）。

A.线性多变量系统理论
B.最优控制理论
C.最优估计理论
D.系统辨识与参数估计

多项选择题利用Lyapunov第二法可以分析（）。

A.线性系统响应的快速性
B.非线性系统的稳定性
C.线性时变系统稳定性
D.以上均不正确

单项选择题齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统