只有不含本质非线性环节的非线性系统才可以近似线性化。

判断题基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。

判断题非线性系统可用线性化系统的特征值判断其平衡状态处的稳定性。

判断题Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。

判断题Lyapunov第二法的V函数选取是唯一的。

判断题不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。

判断题非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。

多项选择题李氏函数具有哪些性质？（）

A.正定性
B.负定性
C.正半定性
D.负半定性和不定性

多项选择题工程系统模型建模有两种途径，即（）。

A.机理建模
B.系统辨识
C.人为猜测
D.实地测量

多项选择题经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。

A.代数判据
B.Nquist稳定判据
C.根轨迹判据
D.Lyapunov稳定性理论

多项选择题任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。

A.完全能控子系统
B.完全不能控子系统
C.完全能观子系统
D.完全不能观子系统

多项选择题状态反馈不改变系统的（）。

A.能控性
B.能观性
C.稳定性
D.传函的零点

多项选择题现代控制理论包括（）。

A.线性多变量系统理论
B.最优控制理论
C.最优估计理论
D.系统辨识与参数估计

多项选择题利用Lyapunov第二法可以分析（）。

A.线性系统响应的快速性
B.非线性系统的稳定性
C.线性时变系统稳定性
D.以上均不正确

单项选择题齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统

单项选择题以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程