非线性系统近似线性化是基于平衡点的线性化。

多项选择题李氏函数具有哪些性质？（）

A.正定性
B.负定性
C.正半定性
D.负半定性和不定性

多项选择题工程系统模型建模有两种途径，即（）。

A.机理建模
B.系统辨识
C.人为猜测
D.实地测量

多项选择题经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。

A.代数判据
B.Nquist稳定判据
C.根轨迹判据
D.Lyapunov稳定性理论

多项选择题任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。

A.完全能控子系统
B.完全不能控子系统
C.完全能观子系统
D.完全不能观子系统

多项选择题状态反馈不改变系统的（）。

A.能控性
B.能观性
C.稳定性
D.传函的零点

多项选择题现代控制理论包括（）。

A.线性多变量系统理论
B.最优控制理论
C.最优估计理论
D.系统辨识与参数估计

多项选择题利用Lyapunov第二法可以分析（）。

A.线性系统响应的快速性
B.非线性系统的稳定性
C.线性时变系统稳定性
D.以上均不正确

单项选择题齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统

单项选择题以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程

单项选择题线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。

A.系统的状态完全能控
B.系统的状态完全能观
C.系统是稳定的
D.系统能镇定

单项选择题可观性用来分析（）对状态的反映能力。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统

单项选择题在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。

A.能控标准形实现
B.并联形实现
C.串联形实现
D.最小实现

单项选择题线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。

A.一个
B.两个
C.三个
D.四个

判断题非线性系统只有一个平衡点时才可以近似线性化。

判断题系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。