多项选择题李氏函数具有哪些性质？（）
A.正定性B.负定性C.正半定性D.负半定性和不定性
多项选择题工程系统模型建模有两种途径，即（）。
A.机理建模B.系统辨识C.人为猜测D.实地测量
多项选择题经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。
A.代数判据B.Nquist稳定判据C.根轨迹判据D.Lyapunov稳定性理论
多项选择题任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。
A.完全能控子系统B.完全不能控子系统C.完全能观子系统D.完全不能观子系统
多项选择题状态反馈不改变系统的（）。
A.能控性B.能观性C.稳定性D.传函的零点
