A.在系统中加入延迟环节后，不仅改变幅频特性的形状，还会使系统的相角滞后显著增大B.利用奈奎斯特稳定判据，可以……

多项选择题频率特性常用的几种图示法有（）

A.奈奎斯特曲线
B.伯德图
C.对数幅相特性曲线
D.根轨迹图

单项选择题下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的是（）

A.开环对视幅频特性L（ω）低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小
B.高频段的分贝值越高，表征系统的抗干扰能力越强
C.L（ω）中频段的斜率、宽度h以及截止频率ω_c表征系统的动态性能
D.低频段能全面表征系统稳态性能

单项选择题设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函数G（S）为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

判断题开环偶极子很大程度上影响系统的稳态误差系数。

判断题增加开环零点对系统的动态性能是不利的。

判断题s平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。

判断题根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。

多项选择题有关根轨迹的幅值条件和相角条件，下列正确的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题有关分离点与会合点下列说法错误的是是（）

A.分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B.若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C.若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D.若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点

单项选择题系统 渐近线与实轴正方向夹角为（）

A.90°
B.90°、270°
C.270°
D.无法确定

单项选择题已知某系统落在实轴上有两个极点，分别为（0，0），（-2，0），落在实轴上有一个零点为（-1.5，0），下列哪个点不在根轨迹上（）

A.s1（-1，0）
B.s2（-1.8，0）
C.s3（--3，0）
D.s1（-0.5，0）

单项选择题已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）

A.s1（-1，j1）
B.s2（0，j1）
C.s3（-0.5，-j1）
D.s1（-2，j0.5）

判断题控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.

判断题高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。