增加开环零点对系统的动态性能是不利的。

判断题s平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。

判断题根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。

多项选择题有关根轨迹的幅值条件和相角条件，下列正确的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题有关分离点与会合点下列说法错误的是是（）

A.分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B.若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C.若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D.若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点

单项选择题系统 渐近线与实轴正方向夹角为（）

A.90°
B.90°、270°
C.270°
D.无法确定

单项选择题已知某系统落在实轴上有两个极点，分别为（0，0），（-2，0），落在实轴上有一个零点为（-1.5，0），下列哪个点不在根轨迹上（）

A.s1（-1，0）
B.s2（-1.8，0）
C.s3（--3，0）
D.s1（-0.5，0）

单项选择题已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）

A.s1（-1，j1）
B.s2（0，j1）
C.s3（-0.5，-j1）
D.s1（-2，j0.5）

判断题控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.

判断题高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。

判断题在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比<5时，实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。

判断题可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。

判断题特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离σ表示系统的稳定裕度，σ越大则系统的稳定性越低。

多项选择题以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）

A.放大高频干扰信号
B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点，改善系统稳态性能

多项选择题描述系统动态性能的指标有（）

A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.最大超调量σ%
D.稳态误差e_ss

单项选择题系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.系统型别v=0
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节