A.s1(-1,0) B.s2(-1.8,0) C.s3(--3,0) D.s1(-0.5,0)
单项选择题已知某系统的有两个开环极点分别为(0,0),(-1,0),无开环零点;试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上()
A.s1(-1,j1) B.s2(0,j1) C.s3(-0.5,-j1) D.s1(-2,j0.5)
多项选择题以下属于比例加积分(PD)控制的优点的是()
A.放大高频干扰信号 B.在e(t)未出现前,发出有效的早期修正信号 C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调 D.引入开环零点,改善系统稳态性能