系统的开环传递函数如下所以，其中属于最小相位系统的是（）

多项选择题有关根轨迹的幅值条件和相角条件，下列正确的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题有关分离点与会合点下列说法错误的是是（）

A.分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B.若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C.若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D.若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点

单项选择题系统 渐近线与实轴正方向夹角为（）

A.90°
B.90°、270°
C.270°
D.无法确定

单项选择题已知某系统落在实轴上有两个极点，分别为（0，0），（-2，0），落在实轴上有一个零点为（-1.5，0），下列哪个点不在根轨迹上（）

A.s1（-1，0）
B.s2（-1.8，0）
C.s3（--3，0）
D.s1（-0.5，0）

单项选择题已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）

A.s1（-1，j1）
B.s2（0，j1）
C.s3（-0.5，-j1）
D.s1（-2，j0.5）

多项选择题以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）

A.放大高频干扰信号
B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点，改善系统稳态性能

多项选择题描述系统动态性能的指标有（）

A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.最大超调量σ%
D.稳态误差e_ss

单项选择题系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.系统型别v=0
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统要保持稳定的K值范围是（）。

A.K<14
B.0<K<14
C.0<K

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5 s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）

A.A
B.B
C.C