已知某系统的有两个开环极点分别为（0，0），（-1，0），无开环零点；试判断下列哪个点位于系统的根轨迹上（）

多项选择题以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）

A.放大高频干扰信号
B.在e（t）未出现前，发出有效的早期修正信号
C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调
D.引入开环零点，改善系统稳态性能

多项选择题描述系统动态性能的指标有（）

A.延迟时间td
B.调节时间ts
C.最大超调量σ%
D.稳态误差e_ss

单项选择题系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

A.系统型别v=0
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节

单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为 ，则该系统要保持稳定的K值范围是（）。

A.K<14
B.0<K<14
C.0<K

单项选择题若某负反馈控制系统的开环传递函数为5 s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）

A.A
B.B
C.C

单项选择题已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为（）

A.24
B.12
C.8
D.3

单项选择题已知系统的开环传递函数为 ，则其型别为（）

A.I型
B.II型
C.III型
D.0型

单项选择题已知二阶系统的传递函数是 ，则该系统属于（）

A.无阻尼系统
B.欠阻尼系统
C.临界阻尼系统
D.过阻尼系统

单项选择题下列系统中属于不稳定的系统是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题某系统的传递函数是 ，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时
B.惯性、延时
C.振荡、延时
D.惯性、比例